从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版

本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人上肢康复机器人的机体研究情况和现阶段面临的运动控制问题，接着介绍了从人体运动控制机理研究结果引入的控制方法在人体上肢康复机器人的运动控制中的应用；最后，介绍在医工结合领域，尤其是人体上肢康复工程上亟需解决的一些问题。