船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研究设计范例，从而使本书避免了泛泛空谈的弊端。本书共分6章：绪论；船舶运动数学模型；线性系统的简捷鲁棒控制；神经网络简捷鲁棒控制；非线性系统的简捷鲁棒控制；简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。