大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义，如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，是一项重要的输电线路安全保障技术。本书系统的研究和总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法、技术流程和关键技术。相关内容对于促进无人机电力巡线技术的发展具有重要意义。