惯性技术

本书分三篇（共6章）。第一编介绍陀螺效应、陀螺仪的分类与发展趋势、力学陀螺仪和光学陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件、一维稳定器三维稳定平台等。第二编介绍平台惯导系统分类，当地水平面惯导系统的机械编排，高度通道的不稳定和阻尼回路，解决极区航行的方案，水平控制回路及其舒勒调谐，指北方位系统的误差方程，平台式惯导系统的初始对准等平台式惯性导航系统基本原理和设计等。第三编：讲述惯性技术在大地测量、铁路检轨、车辆稳定系统、自动驾驶仪、飞机弹射座椅、摄像稳定器等等中的应用。