实用机器人设计 竞赛机器人

本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程，涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展，包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计，并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知识进行综合应用，最后还论述了让机器人具备智能所需的基础知识以及智能机器人的算法实现案例。