水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。本书可供从事水下无人航行器研究的工程技术人员使用，也可供相关专业研究生参考。