机构与机器人动力学研究

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动力学、欠驱动机器人动力学与控制、柔顺机构学等七个部分，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。