潜水器设计原理

本书系统地介绍了潜水器的设计技术。全书共九章，包括潜水器发展简史与分类、海洋基础知识、潜水器系统设计基础、潜水器设计方案、潜水器结构设计、潜水器的操纵与控制、潜水器水下导航系统设计、潜水器设备与系统控制、潜水器现代设计方法。