高等动力学 理论及应用

本书内容包括基础知识、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、线性振动、非线性振动、振动控制、运动稳定性等部分。特别有耗散力与陀螺力，泊松方法，辛算法，直接积分法，子结构模态综合法，动态规划原理，主动与半主动控制，佛洛凯理论，高楼、索等实例分析。经典的《分析动力学》书内容太多，不适合当前的教学需求，有些《高等动力学》教材内容有些陈旧、局限性，而且都不太能反映当前相关学科的发展。本书既保留了最基本的经典内容，又包含了许多新内容，如辛算法、子结构模态综合法、最优控制、稳定性及实例分析等，都是很切近实际的很实用的方法。