普通高等教育十二五规划教材 理论力学

本书分四篇共十五章。第一篇刚体静力学内容包括静力学基本概念、空间及平面力系的合成与平衡，以及物体的摩擦；第二篇运动学内容包括质点运动学基本方程、刚体的简单运动和平面运动，以及点的合成运动；第三篇动力学内容包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理，以及动能定理；第四篇分析力学基础有重点地介绍了达朗贝尔原理和虚位移原理。