最优控制理论与数值算法

本书介绍了最优控制的基本理论和统一的数值算法，具体内容包括数学预备知识、变分原理、极大值原理、非线性控制系统的最短时间控制、动态规划、线性二次型最优控制理论和一种非线性系统最优控制的统一数值方法等内容。