无人机电视侦察目标定位原理

本书共六章，第一章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行了阐述；第二章分析归纳了影响无人机电视图像定位精度的导航误差、机载测量设备误差以及任务设备误差；第三章由浅入深地讨论了传统的基于成像模型的无人机电视图像定位方法，该方法主要依据无人机导航数据和图像成像模型进行目标定位；第四章重点阐述了基于图像匹配的目标定位方法，该方法综合运用无人机航空像片和电视图像进行解算，具有定位精度高的突出优点，同时将无人机预先侦察和实时侦察信息处理进行了有机结合；第五章提出了基于空间交会的无人机电视图像定位方法，方法利用多点无人机遥测数据和图像跟踪信息进行交会处理，在保证快速定位的前提下，极大地提高了目标定位精度；第六章为目标定位算法设计与开发，从目标定位实现的角度，介绍了定位软件模块组成与功能。