泊松点过程 成像跟踪和感知

多维空间参数的非齐次Poisson点过程是建模和检测的重要工具，本书主要论述了相关的理论和应用，分为三个部分。第一部分介绍Poisson点过程的基本数学模型和性质，包括直观的Poisson随机运算、推断和强度函数的估计。第二部分介绍应用，是本书的重点，包括医学中的多层扫描、多目标的追踪、分布式感知器的检测等。第三部分介绍其他点过程的推广，包括用能量函数描述空间联系的Gibbs点过程等。附录中介绍了不完全数据下参数的最大似然估计的卓有成效的EM算法。