多感知系统与智能仿真

本书主要内容来源于两部分，其一是以人工鱼为研究对象，研究人工鱼的多感知智能仿真系统的设计与实现。从系统定义、模型建立、仿真实现三个角度进行多感知系统的智能仿真实现的介绍。其中多感知系统结合鱼类的生物原形，分别进行了视觉、嗅觉、味觉、触觉、听觉及多感知融合的研究。其二是以无人作战飞机为研究对象，从感知与决策的角度进行了智能仿真，主要应用认知理论、软件人理论、多目标决策理论对无人作战飞机的任务决策、航路规划等进行了研究。