遥控潜水器的控制体系结构及作业技术

本书主要分为八个章节，主要包括引言、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等几个部分。