基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制

本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题，根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据；研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时滞系统，首先基于返步迭代策略，设计了神经网络直接自适应控制器，并通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的输出和期望轨迹的误差闭环系统一致有界稳定。