结构随机跳变系统最优控制理论

本书讨论了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析、最优滤波、最优控制、H 控制、鲁棒控制以及稳定性等新的理论和方法。全书共分为十三章，基本内容由四部分组成。第一部分介绍离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析。第二部分详细介绍离散时间和连续时间结构随机跳变系统的最优滤波方法。第三部分基于随机最大值原理和动态规划法，研究离散时间和连续时间结构随机跳变系统最优控制算法。第四部分着重介绍离散时间和连续时间结构随机跳变系统的稳定性的最新研究成果。