鲁棒H∞控制理论与应用

本书从鲁棒控制理论和鲁棒控制应用两方面进行的阐述。首先介绍了鲁棒控制的发展现状，并给出了应用的数学基础；其次展开了鲁棒控制、鲁棒非脆弱控制的理论研究，主要给出了系统的稳定性及满足指定性能指标的条件；最后针对网络系统展开了鲁棒控制方法的应用，仿真结果表明了提出算法的有效性和可行性。