基于计算机视觉的活立木三维重建方法

中国木材需求量大，产量不足，发展人工林是解决这一问题的有效办法。合理抚育是提高人工林木材产量和质量的重要环节，智能型抚育装备是现代抚育的关键装备，智能型抚育装备包括地面修枝机器、间伐机器和爬树整枝机等，都配装备有计算机视觉系统。未来智能林业装备也将配备计算机视觉系统，在林区自主行走和进行采伐作业。活立木三维重建方法是智能型抚育装备和自动联合采伐装备等智能林业装备的视觉系统中的关键技术，也是本文研究的核心内容。