自动控制原理

本书内容主要有：线性控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、动态结构图、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的设计校正和试验技术、非线性控制系统的描述函数法、采样控制系统的脉冲传递函数等。