空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探月工程的发展迫切需要提高我国的空间机器人研究水平。该书层次清晰、逻辑性强，在空间机器人设计、驱动、控制和测试等方面具有独到的见解，提出了一些新的学术思想和方法，并结合空间机器人所处的环境特点，重点阐述了空间机器人的环境适应性，给出了关节控制器和中央控制器的容错设计方案。此外，在本书的遥操作部分，基于多传感器的空间机器人目标捕获自主遥操作是一个亮点，其通过实验验证了空间机器人在轨服务的可行性。