惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系统原理和误差分析，包括系统机械编排方程、误差模型及误差传播特性；4）最后4章为系统误差控制技术,包括旋转调制惯性导航系统、系统初始对准与标定、阻尼与重调，以及系统级标定技术。