磁悬浮系统控制算法及实现

本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结构控制、二次型最优控制、自适应控制原理及其在磁悬浮系统中的实现；最后，依次介绍基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)的磁悬浮系统。