多智能体模型与实验

本书重点介绍了多智能体系统的计算模型研究和机器人模拟实验，读者通过本书能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方法，理解多智能体系统工程的潜在计算模型与技术。