航空航天器运动的建模 飞行动力学的理论基础

本书阐述航空航天飞行器运动的数学模型的建立。主要内容有：坐标变换的一般方法、平面大地情况下飞行器的运动方程、球形或椭球形大地情况下的飞行器运动方程、航天器轨道运动和姿态运动的基本规律、飞行器运动方程的线性化、飞行器的相对运动的描述、四元数的理论和应用、飞行器运动仿真的方法等。