自动泊车系统设计

本专著主要介绍关于自动泊车系统的基本原理、系统架构及关键技术。首先，详细分析了自动泊车的过程，提出自动泊车系统设计框架，然后分别阐述了自动泊车系统所涉及主要关键技术：低速控制技术、车位识别技术、车位匹配技术、轨迹生成技术和转向控制技术，并就各关键技术展开讨论，设计实车试验以验证所用方法的有效性。