无人机-嵌入式控制

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。本书还介绍了无人机领域现有的工艺水平。