工业机械手设计

机械产品设计综合课程设计是机械设计制造及其自动化专业一个重要的实践教学环节，是继基础课及主干专业课以后的一次综合设计，是一次比较完整的整机设计，是毕业设计前的一次综合演练。本书对机械产品设计综合课程设计的基本内容和步骤作了较详细的阐述。全书分为三部分：第一部分为机械设计综合课程设计指导，包括概 论、机械装置总体设计、零部件的结构设计、装配图样的零件图样设计、编写计算说明书和准备答辩等；第二部分为电动葫芦设计指导，及其设计过程和要求；第三部分为机械手设计指导，及其设计过程和要求；内容包括部分设计任务书，设计计算过程等。