BeagleBone机器人开发指南

本书的采用step-by-step方式，通过一步步的操作，教会读者如何使用BeagleBone Black构建一个实际机器人的方法。本书采用BeagleBone black硬件平台+Ubuntu软件系统的开发环境，实现目标包括：安装话音识别软件，进行语音命令识别；安装网络摄像机，提供计算机视觉功能；提供无线通信功能，进行远程控制；处理音频信号；增加GPS定位功能；将上述功能进行系统集成，构建完整复杂的机器人。