现代测量平差理论与方法

系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容；介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换；详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计；详细论述了各种平差方法，主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有系统参数的平差等；论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估，非线性数据处理包括非线性最小二乘估计、非线性迭代滤波与非线性拟合推估。