嵌入式系统原理与开发 第3版

本书全面介绍了嵌入式系统基本技术和开发方法，根据嵌入式系统的结构体系从基本概念出发，分层次介绍了嵌入式系统的设计原理，并保持了各层次之间的相关性。嵌入式系统从结构上可划分为嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统和嵌入式应用程序五个层次。