移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启发，拟将发现的局部场景细胞、位姿细胞、网格细胞、速度细胞、边界细胞等具有定位导航功能的细胞模型应用于SLAM研究中。分别研究五种导航细胞各自的工作机理和数学表达，然后按照动物导航机制下大脑的工作原理建立数学模型并进行实验验证。本书适用于理工科的硕士、博士研究生及机器人相关专业的科研工作者。