最优控制 数学理论与智能方法 上

本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法。在第三部分：最优控制的智能方法中，介绍微分博弈、强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、模型预测控制以及平行控制。