鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。