工业机器人入门

本书主要对工业机器人的现状与行情先做了简单介绍，然后进入工业机器人领域中的学习，包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的运动学等；最后以RbtSwp六轴工业机器人，进行仿真编程示例性介绍与工业机器人的行业应用作广域性的学习了解。