自动控制原理教程

本书介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法，控制系统的校正方法、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。为了能够使学生更有效地进行控制理论的学习和应用，本书在各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容。