微创手术中的计算机导航技术

本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现状；第二章介绍微创手术导航系统的基本原理和构成；第三章介绍位置跟踪系统及其具体应用；第四章介绍患者位移补偿技术；第五章介绍位置传感器与内窥镜象机的标定技术；第六章介绍位置传感器与手术工具的标定技术。