多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析与鲁棒控制、基于脉冲系统和脉冲时滞系统的一致性分析及其鲁棒控制、基于随机网络拓扑下通讯通道噪声“污染”的一致性协同分析以及多智能体网络一致性协同控制在船舶交通流及交通组织等领域的应用研究。