最优控制理论与系统 第2版

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章，第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划等基本内容及方法；第5、6章对状态调节器、输出调节器及跟踪系统进行深入讨论；第7-9章介绍鲁棒最优、奇异最优及随机最优等新颖分支；第10章介绍典型的实用最优控制系统。