非线性动力学系统的几何积分理论及应用

本书讲述了广义Hamilton系统及广义Hamilton约束系统的几何积分方法，在较详细介绍了李级数解法和李群李代数的基本知识的基础上，系统而深入地论述了更为广泛的一般形式的非线性动力子微分方程的李群积分方法。