机械原理

本书根据教育部有关机械原理课程的最新教学基本要求编写而成。全书分为五篇，包括绪论、机构的组成与分析、基本机构的设计、机构系统的设计及机械系统动力学等。全书的结构使机械系统设计的内容更加完整，形成了新的机械原理课程体系。本书突出了机械设计的主线。第一章增加了机构组成原理与机构的创新设计，第四章增加了自锁机构的设计，第五章增加了机构变异与机构创新设计，第十二章增加了机构的组合与创新设计，突出了机构及机构系统的创新设计与能力的培养。此外，增加了机械手、机器人、柔性机构等反映高科技发展的内容，试图与国外同类教材逐步接轨。在设计与分析方法上，本书在突出解析算法的基础上，也保留了部分经典图解法（如运动分析的图解法等）的内容。本书可作为高等院校机械类专业机械原理课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。