现代控制理论基础

本书介绍了现代控制理论最基本的内容，着重讨论了系统的状态空间的模型、可控性、可测性和稳定性概念，同时扼要介绍了最优控制问题，另外还介绍了多项式矩阵和矩阵分式，为学习系统多项式矩阵描述和矩阵分式描述奠定了必要的数学基础。