自动控制原理

本书主要介绍了自动控制系统的基本概念，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法；给出了非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用的描述函数分析方法。另外针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中的应用的一些初步内容，以利于相关教学的需要。本书是为非控制类、工科或农科高等院校的相关专业编写的一本专业基础课教材。