计算机控制理论与设计

本书着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法，涵盖了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容，侧重从方法论的角度介绍了基于精确模型和基于非精确模型两类系统的控制器设计方法。