动态系统基于模型的鲁棒故障诊断

本书阐述了动态不确定系统基于解析模型的鲁棒故障检测与隔离的基本理论和主要方法，其中包括了原作者对该理论与方法所做出的重要贡献。全书共分九章，主要内容包括：基于模型故障检测与隔离的基本理论、残差生成器的结构设计、利用未知输入观测器进行鲁棒残差生成的方法、基于多目标优化技术与基因算法检测缓变故障的最优残差设计方法、基于最优鲁棒奇偶关系生成鲁棒残差的问题等。