控制系统理论及应用

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严密性的的前提下，尽可能从工程实例引入某些重要的概念和方法。使读者能较快地掌握控制系统理论的最基本内容，为今后深入学习本学科的其他分支学科打好基础。