精密机械运动控制系统

运动控制课程是机电一体化专业的重要专业基础课程，对学生从事精密自动化装备的科研、生产和管理，以及进一步深造具有重要作用。本书针对机械类学生工作特点，主要强调运动控制系统动力学模型和特点，以满足控制性能和精度分析的需要，强调运动控制中的整体协调与速度规划，简化了电机原理及电路设计等内容，充分体现机械运动控制的特点。增加了运动控制系统的机械结构设计和传感测量的原理与选择，结合机器人与数控机床等典型运动系统的分析，使学生更深入了解运动控制系统的组成环节、设计方法、和精度分析。