GPS全球定位接收机 原理与软件实现

本书从电子技术和通信系统的角度讲解GPS接收机的设计开发原理，全书分为理论和实现两部分。理论部分首先对导航的基本目的进行了阐述，并由一个浅显的二维导航系统对导航信号的特点进行了推导，随后阐述了GPS信号格式，对GPS信号的基带处理（捕获和跟踪）、伪距和多普勒观测量的性质和提取，以及定位和导航解算算法进行了详细的理论分析，同时对于直接影响接收机性能的射频前端部分做了理论分析；实现部分主要对本书实现的软件GPS接收机的系统实现和源代码进行了讲解，并将信号处理的结果和有意义的中间变量以图示的方式给出。