自动控制原理 下

本书根据高等学校本科自动原理课程的教学要求编写。全书共分3篇7章，包括线性离散控制系统建模、分析及数字控制器设计方法；经典非线性控制系统分析的相平面法和描述函数法；现代控制理论中系统建模、分析及综合设计的状态空间法。