输电线路巡检机器人

机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术，现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。本书在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单档距除冰机器人设计、500kV输电线路清障检测机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍。